Le Van i 580 MK est un intégral ultracompact, capable de se faufiler partout, sans pour autant rendre la vie à bord déplaisante. Avec deux banquettes, dont une en L, et le renfort des sièges cabine, jusqu'à six convives peuvent s’installer autour de la table. Celle-ci aurait mérité une rallonge pivotante pour plus de praticité. On en trouve une repliée sur le côté du bloc cuisine. Placé dans le sens de longueur, face au cabinet de toilette, ce dernier est équipé de trois larges tiroirs.
Knaus monte d'origine des sièges cabine Aguti avec accoudoirs des plus confortables. Par ailleurs, pour la collection 2016, le cabinet de toilette a été complètement repensé. Il se montre beaucoup plus fonctionnel, notamment au niveau de la douche (receveur à deux évacuations et passage de roue arrière situé au-dessous du lavabo pour se montrer moins invasif). Avec ses deux lanterneaux, cette salle d'eau ne manque pas de clarté. Autre astuce dans l’aménagement, l’adoption d’un réfrigérateur étroit a permis de dégager de la place pour une seconde penderie.
Ce modèle séduira avant tout les couples ou les petites familles. Il se démarque en effet par son couchage de pavillon (185 x 150 cm) servant de lit permanent. Le lit transversal arrière n'est réservé qu'à une personne (195 x 91 cm). En option, en empiétant sur le volume de la soute, un second couchage inférieur de même taille est envisageable au même titre qu'un lit d'appoint (195 x 110/50 cm) au niveau de la dînette.