Le château fort de Castelnaud est consacré à l’art de la guerre au Moyen-âge. Il se trouve en face du château de Beynac, avec lequel il était en conflit durant la Guerre de 100 Ans. Maquettes, équipements audio-visuel et reproduction de pièces d’artillerie sont exposés dans le musée du château. Ils présentent les moyens d’attaque et de défense qui existaient à l’époque médiévale. On peut également visiter les vestiges datant du XIIIème siècle, le donjon et la grosse tour du XIVème.
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